Yoga Nidra betekent letterlijk ‘de slaap van de yogi’ maar eigenlijk heeft dit niets met slapen te maken. Het doel is een diepere ontspanning bereiken door diepgewortelde onderliggende stress aan te pakken en je onderbewustzijn schoon te maken. Net zoals je jou huis schoon maakt, moet je dit ook doen voor jouw lichaam en geest. Tijdens dit deel van de sessie liggen we met ons lichaam op een matje met gesloten ogen en blijven we volledig bij bewustzijn. We begeven ons in een staat tussen waken en slapen. Deze staat bereik je enkel tijdens je diepe slaap. Tijdens de Yoga Nidra moet je enkel luisteren naar de stem van de lerares die je doorheen de verschillende stappen begeleid.